①連續(xù)驅動摩擦焊機:由電動機帶動一個工件旋轉,同時把另一工件壓向旋轉工件，使其接觸面相互摩擦產生熱量和一定塑性變形,然后停止旋轉,同時施加頂鍛壓力完成焊接。焊接質量與轉速、摩擦時間、摩擦壓力、頂鍛壓力和工件頂鍛變形量有關。

②慣性摩擦焊機:由電動機驅動飛輪達到要求的轉速，然后把一個工件壓向夾持在飛輪軸上的轉動工件，工件間的摩擦阻力使飛輪減速,并將飛輪的動能轉換成焊接所需的熱能。焊接質量與飛輪慣性矩、轉速和頂鍛力有關。摩擦焊機所用的摩擦焊機包括驅動系統(tǒng)（慣性摩擦焊機還包括飛輪）和加壓裝置。全自動焊機還有上、下料裝置、去飛邊裝置和參數自動監(jiān)控系統(tǒng)。

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